سنسور
سنسورها قطعاتي هستند كه در ورودي سيستمهاي كنترل اتوماتيك قرار مي گيرند و با توجه به كميت فيزيكي تحت كنترل ، سيگنال ها را به پردازشگر سيستم ارسال مي كنند . در ابتداي ورودي سيستمهاي كنترل اتوماتيك ، معمولا از سنسورهاي الكتريكي استفاده مي شد ، تا اينكه با پيشرفت صنعت الكترونيك و بوجود آمدن مدارهاي مجتمع ، نياز به استفاده از سنسورهاي ديجيتال احساس گرديد و هم اكنون كارخانجات توليدي مدارهاي مجتمع ، سنسورهاي ديجيتالي فراواني با قابليت هاي بالا ساخته اند كه مي توان به راحتي از آنها استفاده نمود .